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第5章 一字型书写绘图机器人架构（第2页）

而林峰听到智艘科技的名字，也是感觉到了有些恍惚。

说起来两年后的2015年初，这智艘科技他们也进入了手写机器人市场，让手写机器人市场的水变得更浑了。

不过前世也许他们晚入场了两年的原因，他们倒是没有胆量自称是自己发明了手写机器人。

而这一世他们会这样狂妄，这还真是出了林峰的意料，只能说人心真不是可以轻易琢磨出来的。

这时，林峰的老爸林国华想了一下，随后皱眉说道：

“我们必须得做点什么，不能任由他们引导舆论，否则别人谎话说多了，那谎话就会变成真理了。

就像小林在家啃老的那件事情一样，我们虽然努力辩解小林并没有在家啃老，而是在家研发产品。

但我们两张嘴怎么可能说得过那么多张嘴，最终连我们的邻居八婶都听信了别人的话，何况其他呢。”

闻言的老妈何雪晴眉毛皱了起来，随后头疼道：

“可嘴长在别人身上，我们该如何让别人闭嘴，让人们相信我们才是发明手写机器人之人呢。”

突然，老妈何雪晴似乎想到了什么，然后转头看着林峰问道：

“我听说你不是通过网上专利申请的形式向国家递交了专利申请吗？

（）;（）　　现在一个月过去了，我们的专利证书下来了吗？”

“我申请的专利类型是实用新型专利与发明专利，但两个专利证明下发的时间各有不同。

按照专利证明最快下发的实用新型专利来说，通常也要6个月到10个月左右才能拿到专利证明。”

在这其中其实还有三十几个软件专利也进行了注册，不过软件方面的专利证明下发就比较慢了，通常一般要一年半到两年的时间。

至于笔大师手写机器人方面的机械设计专利也有七十几个，其中最重要的是核心专利是三个结构专利，而这也是前世手写机器人的三大通用结构专利。

第一种就是最经典最被广泛采用的一字型结构，第二种是偏框架结构，第三种则是十字型结构。

偏框架结构的手写机器人在写字与画图时最为精准稳定，可以做出更加精细的动作。

此外因其结构稳定可支撑力更强，未来还可以设计出自动换笔与换纸功能与其他功能。

但缺点是结构复杂，生产成本更高，不过为了以防万一，林峰也是申请了技术专利，提前堵住别人的路。

在这之后就是十字型结构，这种结构的特点是会出伸出一个长长悬空的手臂，机器在手臂上左右移动。

其中这种结构的特点是他的制造成本很低，因为它只需要两个步进电机再加一个控笔小步进电机就行，成本可谓低廉。

但缺点是伸出去的手臂因为是悬空的，实际重心并不稳定，如果意外磕碰了，再加上稍微变形，那整个手写机器人就废了。

当然这个十字型结构尽管有着许多缺点，但林峰也是申请了专利，提前堵住别人的路，让别人无路可走，堪称卑鄙之极。

在这之后的架构就是一字型架构，这个架构是最通用架构，前世几乎80%的手写机器人都是采用这个架构，可见其有多经典。

这一字型架构之所以被称之为一字型架构，这自然是从表面上，它只有一个竖着的悬臂在移动，并没有悬空横着的手臂。

这个结构的稳定型比十字型更强，未来还可以增加设计出自动换纸功能，广受厂商的喜爱。

此时笔大师采用的结构，毫无疑问是最经典的一字型结构，它的优点是结构简单，生产成本也相对低廉。

但缺点是会多一个电机，成本比十字型架构略高，也有一定概率会误触乱画，但可以通过程序与精妙机械设计来解决。