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第75章 贫困生助学金（第1页）

陈灿良推门进来，秦笑妍赶忙从电脑前让开：“陈学长请坐。”

“谢谢！”

陈灿良坐下，打开电脑，把自己带来的硬盘插上。

喻东明和陈灵生也一起来到：“大家好，大家好，我们来晚了。”

“不晚，不晚，刚好。”

吴子光放下手里的活，摘下手套，从旁边架子上拿过来一张图纸，图纸上画着一条机械腿，是吴子光昨晚根据人形机器人的模样画的，另外有一本书《机器人技术》。

“大家都到齐了，开个小会，我们花了将近一年的时间，终于搞懂了这个国产机器人三胖的结构，这是我上学期期末的时候收的咱们四年级才上的课本《机器人技术》，我把它看完了，里头的内容其实我们都已经通过各种途径了解得差不多了，我们已经走在了别人的前头，应该鼓掌庆贺！”

吴子光带头鼓掌，众人兴奋鼓掌，

“这个学期呢，有两大任务，一呢，是我们要在陈学长的带领下，迅熟悉三胖的各个程序，了解这些程序是用什么语言编写的，怎么编写的，怎么提高改进，陈学长说得好，算法决定机器人的高度，所以我想，我们利用二年级一年的时间，对比周莹莹同学带过来的大胖，来搞清楚这个算法；二呢，我想利用一点儿闲暇时间，给三胖装上机械腿，这是我根据三胖原先的履带式底座然后再加以想象画的结构图，现在既然大胖来了，我们把大胖也分解一下，找找差距，然后再决定我们前进的方向，我今天搜寻过来的这些零件、材料，通过加工，让它们变成这结构图中的零件，当然还远远不够，我们得继续搜寻，实在找不到或加工不出来只能购买，我的目标是能让这个机器人三胖跳起来。”

“跳起来？”

众人惊讶道。

“对，现在的人形机器人只能行走，但既然能行走，为什么不能让他跳起来呢？当然，这不仅只牵涉到机械部分，还牵涉到程序和算法，说到算法，我们掌声有请陈学长言。”

众人鼓掌。

陈灿良从电脑前抬起头来：“各位学弟学妹大家好！上学期我把这个机器人的所有程序拷贝回去，暑假的时候在家进入它们的语言界面仔细阅读这些程序，作为研二的我，不怕学弟学妹们笑话，有些程序我还没看懂，”

众人出善意的笑声。

陈灿良继续：“所以，咱们得边学习边试验，打个比方，咱们要让三胖完成一个切黄瓜的动作，但目前三胖还不认识什么是黄瓜，”

众人又笑。

“黄瓜上又不能贴二维码，所以我们得给它的认知系统程序里输入黄瓜的三维立体图，告诉它这是黄瓜，并输入长度、直径范围，否则它看见马路边高达两米的黄瓜大模型也认为是黄瓜，上去拿刀切，”

众人大笑，秦笑妍斜眼瞥了一眼陈灿良。

“好，现在我们在它的认知系统里输入了黄瓜的概念，还得输入菜刀的概念，这个它倒是已经有了，然后我们要让它把黄瓜切片，三毫米的圆片，尺寸的概念它已经有了，但黄瓜圆片的概念它没有，它可能会把黄瓜切成条状的薄片，”

众人又笑。

“所以我们还得给它输入黄瓜圆片的三维立体图，让它知道什么是黄瓜圆片，然后就是怎么切的问题，我们得告诉它它手里抓握的切菜刀刀口朝下才能完成切黄瓜的动作，要是刀背朝下，那就变成拍黄瓜了。”

众人笑。

“总之，这里面牵涉到太多太多各种算法，一个简单的切黄瓜的家常动作，就得花去我们半个月的时间做图形采集、程序修改、打补丁，大家一定不要气馁，沉住气，加油！努力！”