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至于机器人的动作控制,最好是液压系统,但是几人考虑下来那太笨重,成本也太高,最后决定多加两个步进电机和伺服电机来实现动作变化,就看学校给不给这个钱了。
至于刘千风,这半个月都扎在图书馆,恶补电路控制和编程知识。
要知道做这个东西不是简单的C语言基础就能搞定的,电路也不是焊个收音机那种难度就能解决的。
每天晚上刘千风还得看他们的3D图,配合自已的设想调整尺寸。
这一天,刘千风从图书馆回来,手上拿着一大块电路板,自信满满的对胖子和小土豆说,“小伙子们,零件图完成的咋样了?”
“疯子,我们这边早就差不多了,你那边咋样?”
胖子感觉有好消息。
“瞧,给你们看个宝贝。”
刘千风拿出了那块大电路板,像一块电脑主板似的。
“卧槽!牛逼啊疯子,PLC模块控制,你连这个都搞出来了?你这个要是说给电气院的听,他们只怕是要找个地缝钻进去。”
小土豆下巴都快掉地上了。
“线路和元器件都焊好了,里面带程序吗?”
胖子问道。
刘千风拿出一根数据线,电脑与电路板接上,打开一个程序包,程序烧录,并且输入几个简单的指令,电路板显示各项指令正确运行。
这一幕被计算机院的学生看到估计也恨不得找个地缝钻进去。
胖子和小土豆立马坐在椅子上,做出膜拜的动作。
“明天咱们带着图纸和计划书,去找院主任申请资金吧,哦,对了,把咱们的毕业设计说明书和图纸今晚都打一份出来。”
刘千风立马想到了这件事。
第二天一早,三人带着笔记本电脑和一堆图纸材料,跑到院主任办公室,说明了情况。
“你们想参赛的想法是好的,可是你们的毕业设计呢?”
院主任上来就问,三人立马把一堆图纸和说明书摆在主任面前,意思是早就料到了。
主任毕竟也是科班出身,大致翻阅了一下三人的毕业设计,这几个老课题换汤不换药,他一眼就能看出症结所在。
结果发现这三人都做的很严谨,没啥毛病。
“后生可畏啊,那你们准备的参赛项目是什么?”
主任感叹了一声后询问道。
几人把电脑摆在办公桌上,装配图都做好了,甚至输入运动参数,演示动画都能看的很清楚。
刘千风按照计划书解释了产品要实现的功能,并将电路控制程序也向主任演示了一遍,最后才提开口要钱的事情。
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